Pada kesempatan ini kita akan mencoba menggunakan MPU6050, MPU6050 adalah ic kecil yang menggabungkan MEMS 3-Axis gyroscope and 3 axis accelerometer dalam satu ic dengan harga yang terjangkau.

Untuk mengetahui perbedaan antara gyroscope and accelerometer, silakan googling, sebagai acuan:

  1. accelerometer adalah untuk mengukur perubahan speed.
  2. gyroscope adalah untuk mengukur perubahaan angle.
  3. magnetometer adalah untuk memverify gyroscope (sk
  4. ip dulu)

Langkah2 untuk menghubungkan dengan arduino-uno, sebagai berikut:

1. MPU6050 itu menggunakan i2c, ikuti langkah2 wiring seperti di bawah ini

2.

Categories: Arduino Experiment

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *